塔吊黑匣子监控系统

黑匣子安全监控系统简介

塔吊黑匣子是国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机安全监控系统通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机安全监控系统的装设与技术性能提出了明确的要求。起重机安全监控系统就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置

塔吊黑匣子起重机在改变小车幅度时，吊勾的上线额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作的同时再加上gprs数据传输，方便塔机管理公司单位，以及个人实时监控塔机的运行状态。

为推动塔吊黑匣子安全监控系统的发展，促进起重设备的安全生产，公司依据上述条件和规范，在总结国内外安全监控系统、超载限制器经验的基础上，应用新技术、新器件，研制生产了系列安全监控系统新产品。该产品采用STM32 ARM7微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护、gprs数据传输等功能。

1）功能

塔吊黑匣子主要功能如下：

能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。

Gprs远程监控功能，能在远程端监控塔机的实时数据，方便塔机管理公司单位以及个人，实时监控数据。

仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、限位大小幅度、吊臂夹角等。

系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。

参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。

主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。

液晶显示有模拟塔机示意图，方便塔机司机实时观察幅度，吊钩高度以及回转的状态。

2）塔吊黑匣子特点

对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。

主板核心采用自主开发STM32主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。

//彩色图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。

人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。

USB接口，可直接插优盘，导出数据到电脑上使用。

GPRS数据远程显示，能很好的数据监控，实现数据传输。

低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。

所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正；

安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来方便。

具有声光报警功能。

3）塔吊黑匣子主要技术参数

1、工作环境温度： －20℃～60℃

2、工作环境湿度： 95%(25℃)

3、工 作 电 压 AC~220

4、工 作 方 式： 连续

5、振 动： 加速度≤5g(g为重力加速度)

6、系统综合误差： 小于±5%

7、整 机 功 耗： 小于15W

8、动 作 误 差： ＜±3%

9、gprs延时能很好的实现数据远程监控，延时小于3s

1.2 塔吊黑匣子组成

本品由塔机控制主机､重量传感器､幅度传感器､起升高度传感器､回转角度传感器组成,可根据不同产品型号的塔机组合不同配置。